请教一下老司机们！开车右边靠边怎样判断右边距离？还有……

我也开了两年车了，但是右边靠边距离一般都隔的比较的远，我想把距离收的很近，但是自己把控不到距离，这是第一个问题
第二个问题是：侧方位停车进去，怎样判断车尾距离障碍物距离，我看很多老司机可以把距离掌控的收放自如的，我应该怎么判断
希望老司机看到指导一下，小弟先说一声谢谢了！